四活塞氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它有四個活塞圍繞中心齒輪軸產(chǎn)生扭矩，是其他形式所產(chǎn)生扭矩的兩倍。活塞數(shù)目的增加使得在維持扭矩不變的情況下，傳動軸的直徑縮小，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)更為緊湊。節(jié)省空間，反應(yīng)迅速，需要更少的耗氣量，能耗上更高效。活塞沿各自中心推進(jìn)，無側(cè)向載荷，大大提高密封件的使用壽命。